2024 Szerző: Elizabeth Oswald | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-13 00:07
A szervók vezérlése változtatható szélességű elektromos impulzus vagy impulzusszélesség-moduláció (PWM) vezérlése a vezérlővezetéken keresztül történik. Van egy minimális impulzus, egy maximális pulzus és egy ismétlési gyakoriság. A szervomotor általában csak 90°-ot tud mindkét irányba elforgatni, összesen 180°-os mozgáshoz.
Mi a célja a szervomotor vezérlőjének?
A szervomotor-vezérlő (vagy más néven mozgásvezérlő) feladata, hogy lezárja a hurkot a rendszeren úgy, hogy folyamatosan figyeli a jeladó jelét, és nyomatékot fejt ki a motorra. annak vezérléséhez. Ennek legegyszerűbb formája egy adott pozíció betöltése.
Mi az a szervovezérlő rendszer?
A szervovezérlés a motor fordulatszámának (sebességének) és helyzetének szabályozása egy visszacsatoló jel alapján. A legalapvetőbb szervo hurok a sebességhurok. … A legtöbb szervorendszerhez a fordulatszám-szabályozáson kívül helyzetszabályozásra is szükség van, amelyet leggyakrabban egy pozícióhurok hozzáadásával biztosítanak kaszkádban vagy sorozatban sebességhurokkal.
Szabályozhatjuk a szervomotor sebességét?
Az első dolog, amit ne felejts el, hogy a szervók nem eredendően fordulatszám-szabályozottak. Ön helyzetjelzést küld a szervónak, és a szervó megpróbál a lehető leggyorsabban eljutni ebbe a pozícióba. Azonban csökkentheti a szervo sebességét, ha egy sor pozíciót küld neki, amelyek a véghelyzetbe vezetnek.
Hogyan segít a szervomotor az irányításban?rendszerek?
A szervomotort vezérlőmotoroknak is nevezik. visszacsatoló vezérlőrendszerekben használják kimeneti aktuátorként, és nem használják folyamatos energiaátalakításra. … A szervomotort széles körben használják radarokban és számítógépekben, robotokban, szerszámgépekben, nyomkövető és irányító rendszerekben, feldolgozás vezérlésében stb.
