A szervók vezérlése változtatható szélességű elektromos impulzus vagy impulzusszélesség-moduláció (PWM) vezérlése a vezérlővezetéken keresztül történik. Van egy minimális impulzus, egy maximális impulzus és egy ismétlési gyakoriság.
Szabad szabályozni a szervo sebességét?
Az első dolog, amit ne felejts el, hogy a szervók nem eredendően fordulatszám-szabályozottak. Ön helyzetjelzést küld a szervónak, és a szervó megpróbál a lehető leggyorsabban eljutni ebbe a pozícióba. Azonban csökkentheti a szervo sebességét, ha egy sor pozíciót küld neki, amelyek a véghelyzetbe vezetnek.
Hogyan vezérelhetsz egy szervót kapcsolóval?
A szervo trigger használatához egyszerűen csatlakoztasson egy hobbi szervót és egy kapcsolót, majd a fedélzeti potenciométerekkel állítsa be a start/stop pozíciókat és az átállási időt. Használhat hobbi szervókat a projektjeiben anélkül, hogy bármiféle programozást kellene végeznie!
PWM nélkül lehet vezérelni a szervót?
A Megán akár 12 szervo is használható a PWM működésének zavarása nélkül; 12-23 motor használata letiltja a PWM-et a 11-es és 12-es érintkezőkön.
A PLC vezérelhet egy szervomotort?
A szervomotor vezérlése különböző üzemmódokban, például pozíció, sebesség és nyomaték módban szervohajtással történik. A pozíció mód vezérlése a programozható logikai vezérlő (PLC) létra-logikai programozásán keresztül érhető el, amely a motor tengelyét előre/hátra oszcillálja a kívánt fordulatszámhoz és pozícióhoz.
