A
rosserial egy ROS kommunikációs protokollt biztosít, amely az Arduino UART-ján keresztül működik. Lehetővé teszi, hogy az Arduino teljes értékű ROS-csomópont legyen, amely közvetlenül közzétehet ROS-üzeneteket és előfizethet rájuk, közzéteheti a TF-átalakításokat, és megkaphatja a ROS-rendszeridőt.
Mire használható a Rosserial?
A
rosserial egy protokoll szabványos ROS soros üzenetek becsomagolására, valamint több téma és szolgáltatás multiplexelésére karakteres eszközön, például soros porton vagy hálózati aljzaton.
Mi az a Rosserial Arduino?
A rosserial ROS csomag az Arduino univerzális aszinkron vevő/adó (UART) kommunikációját használja, és átalakítja a kártyát ROS-csomóponttá, amely képes ROS-üzeneteket közzétenni és üzenetekre is előfizetni.
Futhat a ROS Arduino-n?
Az Arduino és az Arduino IDE nagyszerű eszközök a hardver gyors és egyszerű programozásához. A rosserial_arduino csomag használatával közvetlenül használhatja a ROS-t az Arduino IDE-vel.
A ROS operációs rendszer?
A
ROS egy nyílt forráskódú, meta-operációs rendszer a robotod számára. Olyan szolgáltatásokat nyújt, amelyek egy operációs rendszertől elvárhatók, beleértve a hardveres absztrakciót, az alacsony szintű eszközvezérlést, a gyakran használt funkciók megvalósítását, a folyamatok közötti üzenettovábbítást és a csomagkezelést.
